我是一名退休工人，研究"木牛流马"是受一次偶然机会的启发。
1995年春节，女儿带3岁的外孙回家探亲。女儿对我说：能否用从前做'风火轮'的材料给外孙作一个简单玩具，像给她小时候做的那个一样。在女儿小的时候，我给她做过一个玩具：一辆公共汽车。这辆玩具车以后先是传给弟弟，后又传给表弟，后又传……现在回想起来，玩具做的比较粗，但特点是能骑，这可能是儿童喜欢的原因，以至成年后还有深刻印象。现在生活水平都提高了，外孙的玩具屋子什么都有，玩具玩几天就丢开，什么玩具能让他丢不开，又对他的身心健康有好处呢？
一次我带外孙去儿童乐园，外孙骑在木马上总想让木马跑起来，我一下想到木牛流马。试想一个三、五岁的儿 童骑在一个玩具马上，在公园来回奔跑一定非常好。我把想法对女儿及外孙一说，他们都非常高兴，于是，我用了一年时间做出了第一匹"木牛流马"。可是谁知待外孙第二年春节来试骑的时候，这匹马只走了一步，第二步怎么也走不动了。
这次实验虽然失败了，但我的热情却越来越高，甚至达到了痴迷的程度。三国演义中对木牛流马构想的描述，只有推拉杆及推拉杆的尺寸，这就说明木牛流马的动力传动方式，全部是推拉杆，动力的来源是人的位能，而决非永动机。但想的时候容易做起来的时候就难了：利用人体的位能，木牛流马就有起伏。有没有办法既能利用人身的位能而又不让木牛流马起伏呢？要想解决这个问题，只能从简单的推拉杆入手，这个问题困扰了我好长时间，翻阅了许多资料都没结果。
有一段时间弄的我心烦意乱，老伴怕我弄出病来，她不让我再继续闭门造车，非让我去公园休息不可。我也觉得她说得对，下决心从牛角尖中出来。公园里空气新鲜又安静，我站在树林中，努力不想问题，说来也真奇怪，突然一个方案在头脑中出现， 生怕忘记，于是一边默默重复记忆，一边住家中跑。一到家中赶忙把头脑中的图画出来，通过试验，非常满意，从做第一台马开始，一台比一台复杂，但这个问题解决后，反而简化了。这期间，虽然也遇过许多困难，在在朋友们的帮助下，都一一解决了。非常希望这项有趣的发明，能够给所有的小孩子带来无限欢乐！ (发明人口述于2003年4月22日)
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